本文記錄瞭在調試華清遠見教學平臺FS_S5PC100上的Android觸摸屏驅動的過程。屏的型號是上篇博客《液晶背光電源的選擇》中的A043FW02 V0。這裡也給大傢確認下，上次的電源選擇是沒問題的。
我采用的觸摸屏校準方法利用到瞭tslib-1.4。tslib的移植方法，網上有很多介紹，這裡就不贅述瞭。
有過linux下觸摸屏開發經驗的，應該知道通常驅動是把采集到的原始坐標（A/D值），直接通過input系統上報。對於12位的A/D，觸摸屏的范圍是：0~0xFFF。在驅動中表示如下：
input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);
而Android需要驅動直接上報液晶屏坐標。如我們屏的分辨率是480*272，驅動中需要設置觸摸屏的范圍如下:
input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 480, 0, 0);
input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 272, 0, 0);
大傢在移植別人的觸摸屏驅動時一定要註意上面范圍的設置。必須要匹配你的屏分辨率。否則本文後面的方法就不適用瞭。
接下來需要思考的是，如何把我們采集到A/D數據轉換為屏坐標。可以用下面的公式來轉換。
int a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6;
x=(int) ts->xp;
y=(int) ts->yp;
ts->xp=(long) ((a2+(a0*x)+(a1*y))/a6);
ts->yp=(long) ((a5+(a3*x)+(a4*y))/a6);
開始的ts->xp、ts->yp為原始的A/D數據，通過公式計算後的ts->xp、ts->yp為屏坐標。
最後的問題就是如何確定a0~a6的值瞭。這7個參數的值最好的獲取方法就是通過tslib瞭。Tslib的移植可以不在android上，搭建一個普通的根文件系統即可。移植完tslib後，運行校準工具ts_calibrate，生成pointercal文件。打開文件，裡面會放著7個參數。這7個參數即是我們要的a0~a6。如：11062 -38 -7188384 69 13570 -19408864 65536