android手機在windows環境下可以通過安裝google的usb driver後使用豌豆夾或91助手等工具直接與android手機設備通信。但是在linux上則不同，下面介紹一下在slackware linux 13.37 x86_64位上如何使用adb命令來調試android程序。
我的android手機型號是coolpad7260，android2.3.5。
手機端：
1。在手機端打開開發調試選項，即：設置–>應用程序–>開發–>USB調試。
2。將手機連接USB線纜到PC機。
PC機端：
1。到android官方網站上下載android SDK（下載最新的就可以），也可以直接下載android源代碼（這個比較耗時），之後通過源代碼編譯SDK。無論用哪種方法都能在SDK的platform-tools目錄下找到adb這個可執行程序。最好是將SDK的platform-tools絕對路徑放在環境變量PATH中，這樣可以直接在linux shell下使用adb命令。
2。大品牌手機（如：HTC、三星、華為、中興等）插入PC機後，使用adb devices命令直接就能看到連接的android手機設備。但是coolpad7260手機有一個問題，這款手機的USB驅動沒有寫SerialNumber，而adb程序是需要讀取USB設備驅動中的SerialNumber來獲取設備的，因此在默認情況下將coolpad7260手機插入PC機後使用adb devices命令是看不到手機設備的，進而無法使用adb調試應用程序。解決方法是：在linux的$HOME/.android/目錄下有一個adb_usb.ini配置文件，將coolpad7260的VendorID寫入這個文件中即可（coolpad7260的VendorID是0x05C6和0x1EBF，一行一個）。
3。使用adb命令查看插入的android設備。
#adb devices
List of devices attached
???????????? device
之所以會出現 ????????????是因為coolpad7260手機的USB驅動沒有寫SerialNumber的緣故，但為什麼會是 ????????????我也沒有深入調查過。
對於使用adb命令後無法看到設備的情況使用如下命令即可：
#adb kill-server
#adb start-server
#adb devices
另外，有些linux發行版，如：Ubuntu需要添加udev規則，這個我沒有嘗試過。真要是需要的話在android的官方網站上有相關介紹，大傢可以參照著寫即可。
摘自 linuxhunter