一、Android init進程啟動
還是從Linux的啟動開始吧。Linux被bootloader加載到瞭內存之後，開始運行，在初始化完Linux運行環境之後，掛載ramdisk.img根文件系統映像，運行裡面的init程序，這也是Linux的第一個用戶程序，其pid為1。下面的文章是作者關於init進程啟動的描述。
二、Android本地服務的啟動
init進程啟動完之後，開始初始化並啟動Dalvik虛擬機，在Dalvik虛擬機啟動之前做瞭一些工作，請看下面一篇文章。
Android啟動總結：
init進程在執行過程中可以分為以下幾個階段：
Ø 啟動準備：創建文件系統的基本目錄、打開標準輸入、標準輸出、標準錯誤，初始化log日志功能等
Ø 解析init.rc和init.hardware.rc文件：將rc文件逐行解析成Action或Service。解析出來的Action和Service分別存放在action_list和service_list鏈表裡，每個Action都對應一個或多個Commands，每個依附於Action的Commands也由一個鏈表維護。www.aiwalls.com
Ø 將early-initAction添加到action_queue隊列裡，等待執行
Ø 將init Action添加到action_queue隊列裡，等待執行
Ø 添加其它條件的Action到action_queue隊列裡
Ø 進入死循環
o 從action_queue隊列裡依次取出每個Action，執行其維護的Commands鏈表裡的命令
o 重新啟動service_list中標記為SVC_RESTARTING服務
o 監聽系統屬性狀態變化事件、子進程信號、Keychord組合按鍵事件
註：在代碼裡沒有明顯運行service_list裡服務的代碼，每個服務都有一個class屬性，該屬性決定瞭服務的分類，在init.rc文件的on boot Action最後有兩個命令：
on boot
…
…
class_start core
class_start main
class_start命令是指運行某一類的服務，先啟動瞭class為core的服務，然後再啟動瞭class為main的服務。
init.rc中class為core的服務有：
Service名
對應程序及參數
ueventd
/sbin/ueventd
console
/system/bin/sh
adbd
/sbin/adbd
servicemanager
/system/bin/servicemanager
vold
/system/bin/vold
class為main的服務有：
Service名
對應程序及參數
netd
/system/bin/netd
debuggerd
/system/bin/debuggerd
ril-daemon
/system/bin/rild
surfaceflinger
/system/bin/surfaceflinger
zygote
/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin –zygote–start-system-server
drm
/system/bin/drmserver
media
/system/bin/mediaserver
bootanim
/system/bin/bootanimation
dbus
/system/bin/dbus-daemon –system –nofork
bluetoothd
/system/bin/bluetoothd -n
installd
/system/bin/installd
flash_recovery
/system/etc/install-recovery.sh
racoon
/system/bin/racoon
mtpd
/system/bin/mtpd
keystore
/system/bin/keystore /data/misc/keystore
dumpstate
/system/bin/dumpstate -s