編寫好驅動之後，另外寫瞭個C程序來測試驅動，但是在編譯的時候，出現瞭如下的錯誤：
[plain]
build/core/base_rules.mk:166: *** frameworks/base/opengl/libs: MODULE.TARGET.ETC.egl.cfg already defined by development/tools/emulator/opengl/system/egl。 停止。
這裡的意思是：
frameworks/base/opengl/libs目錄已經在development/tools/emulator/opengl/system/egl定義瞭。
解決方法就是把frameworks/base/opengl/路徑下的 libs 目錄刪除即可。
編譯這個C驅動測試程序需要註意：
1、程序放在 (你的android源碼目錄)/external/ 下面
2、Android.mk 和對應的程序C文件必須存在，最好放在同一級目錄下面
3、編譯的時候，回到 你的android源碼目錄下面，使用 make 你的項目名稱進行編譯
樣例：
1、在~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/目錄下建立 helloapp目錄
2、在helloapp目錄下創建對應的helloapp.c文件
3、在helloapp目錄下創建唯一的Android.mk文件
4、回到~/workspace/android-4.0.4_r1.2/目錄，使用
make helloapp
命令進行編譯
5、編譯成功後，類似下面：
[plain]
Install: out/target/product/generic/system/lib/libstdc++.so
Notice file: bionic/libm/NOTICE — out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/lib/libm.so.txt
Install: out/target/product/generic/system/lib/libm.so
Install: out/target/product/generic/system/bin/helloapp
到此，驅動的測試程序編譯完畢。